單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一，專門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù)。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單實(shí)用；巷道占用寬度小；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī)。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤(pán)或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠；晃動(dòng)幅度小；足夠的強(qiáng)度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜。橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。常州全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。山東立體庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)。

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車(chē)運(yùn)行較大速度：小車(chē)運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車(chē)運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時(shí)，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車(chē)的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成，懸掛在升降小車(chē)上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車(chē)所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí)，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時(shí)其起重小車(chē)可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí)，可以保證人、財(cái)、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。山東立體庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)按自動(dòng)化程度不同可分手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。常州全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤(pán)，或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤(pán)中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有：操作簡(jiǎn)單、靈活，高效率三大優(yōu)點(diǎn)，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn)，首先要說(shuō)的就是它的電控方式有很多種，倉(cāng)庫(kù)管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、電腦控制等等。常州全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格