根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認全部元器件均無故障。 觸摸屏維修前，需要準備什么?慈溪fanuc發那科電源維修多少錢

二、動態測試

在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。在上電前后須注意以下幾點：?1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。

2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導致變頻器出現故障，嚴重時會出炸機等情況。

3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。

4、如未顯示故障，首先檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。

5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。 寧波發那科驅動器維修多少錢變頻器維修是什么？有什么用？

用變頻器傳動電動機時，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，氣隙的高次諧波磁通增加，故噪聲增大。電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率諧振，則轉子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。

變頻器傳動電動機產生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關頻率有關，尤其在低頻區更為明顯。一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側連接交流電抗器。如果電磁轉矩有余量，可將U/f定小些。采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時，要檢查與軸系統（含負載）固有頻率的諧振。

在軋鋼過程中，該變頻器控制的輥道電機將升速，當鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度，因這臺變頻器未裝設制動裝置，減速時是通過電壓調節器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設定值(缺省值)，因進線電壓過高，直流回路電壓超過了設定的極限值，在減速時電壓調節器起作用，造成制動電流很小，電機轉速降不下來，而在軋鋼時，電網的負載加重，直流回路電壓低于115%的極限設定值，制動功能恢復正常。在當時無法降低電網電壓的情況下，將直流回路電壓極限設定值增至127%后，變頻器工作正常。在停產檢修時，我們根據電網的情況改變了變壓器的檔位，使變頻器的進線電壓在允許的范圍內，此后變頻器工作正常。驅動器維修中主要包括什么？

電位、電壓分析法

變頻器在不同的狀態下，各部分電路中各點都具有不同的電位分布，因此，可以通過測量和分析電路中某些檢測點的電位．確定電路故障的類型和部位。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化，因此，也可采用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。菜單法

即根據故障現象和特征，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來，然后一個個地查找和驗證，直到確診出真正的故障原因和故障部位。此法比較適合初學者使用，此處不再詳加贅述。 驅動器維修技巧有哪些，有人知道嗎？寧波發那科驅動器維修多少錢

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故障一：觸摸偏差

現象：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

分析：安裝完驅動程序后，在進行校正位置時沒有垂直觸摸靶心正中位置。觸摸屏上的信號線接觸不良或斷路。

處理方法：重新校正位置；查找斷點重新連接或更換觸摸屏。

故障二：觸摸偏差

現象：不觸摸時鼠標箭頭始終停留在某一位置，觸摸時，鼠標箭頭在觸摸點與原停留點的中點處。

分析：有異物（非主動觸摸）壓迫電阻觸摸屏的有效工作區內。

處理方法：將壓迫電阻觸摸屏的有效工作區的異物移開。

故障三：觸摸無反應

現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。

分析：造成此現象產生的原因很多下面逐個說明：

（1）觸摸屏發生故障

（2）觸摸屏控制卡發生故障。

（3）觸摸屏信號線發生故障。

（4）計算機主機的串口發生故障。

（5）計算機的操作系統發生故障。

（6）觸摸屏驅動程序安裝錯誤。

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