自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等。沈陽3D全身靶車軟目標車多少錢

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統。帶冗余安全控制器和制動器，在系統出錯故障時，冗余控制系統介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，并對電池系統進行管理，在發生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發生  北京自動駕駛目標臺車銷售公司在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.

在評價一輛車的安全性時，都要檢測并評估每輛車的避免事故能力(制動性)、緊急躲避能力(操控性)。在這兩個方面，有些車輛的安全性會表現得明顯地高于其他車輛。此外，其他預防事故的因素以及防撞性也是不會被忽視的。盡管眾多的事故原因統計或許不能反映客觀事實，但兩個較重要的因素是肯定的：一個是緊急制動，一個是緊急躲避。越安全的車越能在躲避事故中不失控。評估車輛急轉彎和對各種彎道的應付能力等等，這些都需要用到4A汽車主動安全測試設備。

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發生率，才能較好地體現車輛安全?？梢灶A見，主動安全將成為未來汽車安全技術發展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統的同時，逐漸地發展和應用主動安全系統，盡量避免事故的發生，結合行人保護的概念和技術的引入，完善對行人的保護是當今汽車安全的發展趨勢。 假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時。

4activePAAdult關節活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經使用4activeSB自動觸發擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統設計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關節活動假人（兒童）參數：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg4. ★乘用車場景用自動駕駛目標臺車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關要求 。廣州4A主動安全測試兒童銷售品牌

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統，倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等.沈陽3D全身靶車軟目標車多少錢

該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規的技術規格要求，并應在投標文件中提供同類型系統技術規范。1.2.★所提供的系統設備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步，實現多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環隨動的高動態同步控制。1.4.★要求同步系統能實現車輛從任意角度相遇的同步控制，實現交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態，以及通信狀態，并能及時報警提示，同時有安全控制系統，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統，具備防止突發斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環保要求。沈陽3D全身靶車軟目標車多少錢

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