隨著社會經濟的發展，汽車購買門檻的降低，汽車的普及率也越來越高，即便是普通家庭，想擁有一臺代步車，也并不是多遙遠的事。所以，對于汽車這個概念，現在大家幾乎是一出門就能見得到，感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發一臺汽車的時候，他除了要考慮該車子是否能適應市場需求，更多的，還要考慮其駕駛安全系統，是否能在遇到突發狀況的時候，給車內乘駕人員帶來較大化的安全性，當然想要測試汽車的主動安全性就需要4A汽車主動安全假人這些設備的協助了。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等。蘇州目標物自主驅動平臺銷售公司

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月衢州新能源汽車安全測試哪家好提供的大平臺，小平臺，兩套機器人控制的車輛可以實現無線閉環數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。

PA關節可活動假人（成人）參數：身高（+鞋）：1800mm±20mm髖關節高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩寬：500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：235mm±10mm離地間隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°軀干傾角：85°±2°管在驅動方向：5°±2°重量：≤5kg行人目標視覺和紅外特性：目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內）在40-60%范圍內，頭發在20-60%范圍行人目標關節：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動關節多普勒效應：微多普勒效應與實際行人相當，且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性：E-Scooter電動車模型：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板PA關節可活動假人：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板馬蹄形磁鐵：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產的假人目標物

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統（LDW）、盲區監測系統（BSD）、速度輔助系統（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。搭載4A假人目標物，連接穩定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工況。

AEB系統中車輛、大型動物、行人和自行車人，被前車和側車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現，AEB系統無法及時識別。死角明顯，車輛轉彎時，AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機為中心的AEB系統中，低照度時幾乎無效，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現方法有很大關系。目前，實現AEB的技術主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。由于成本限制因素，國內主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要向目標物發送電磁波，通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求,如自適應巡航系統（ACC）等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗.廣州4A主動安全測試成人銷售公司

兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統和駕駛機器人。蘇州目標物自主驅動平臺銷售公司

ISO15622《智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求和試驗規程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統前方車輛碰撞警告系統性能要求和試驗規程》ECER130汽車車道偏離系統的統一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統的統一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統道路偏離警告系統性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩定性控制系統批準乘用車輛的統一規定》GB/T乘用車自動緊急制動系統（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區監視系統（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統性能要求及試驗方法智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）國際，國內智能網聯車輛相關測試規范蘇州目標物自主驅動平臺銷售公司

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