交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到比較大的功率。大慣量,較高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜! 交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動!珠海伺服安裝
對于反饋的編碼器部件來說,其發展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網絡化、高響應、省接線、一定值編碼等方向。從結構上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變為分離式。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用,分辨率得到了比較大的提高,從早期的210已發展到224—228/每轉。這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有比較大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用,使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。 廣州三菱伺服報價伺服與變頻的一個重要區別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。
電氣伺服技術應用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展,它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展,逐步實用化,AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現高性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為普遍!!~
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁比較薄,只0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量比較小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被普遍采用!伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置;
與此同時,由于各種行業的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或較低額定轉速微小型化,電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯軸節、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅動控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實上,在傳統的FA行業以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業,各種直流無刷伺服電機已經得到了普遍和大量的應用。傳統意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被這種直流無刷的伺服電機所取代。尤其在微小功率的應用范圍,它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等優越性。所以其實際使用數量將是非常可觀的!! 伺服系統按功能來分,有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。廣州三菱伺服報價
因為 初是應 機械的要求而生,它的突出優點是高精度和高可靠性。珠海伺服安裝
伺服電機系統其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高級產品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面,這主要根據系統的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面我們來看一下伺服電機選型的各方面參數。1.持續電流、峰值電流;2.供電電壓、控制部分供電電壓;3.支持的電機類型、反饋類型;4.控制模式、接受命令的形式;5.通訊協議;6.數字IO~ 珠海伺服安裝
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