目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產，降低了生產效率，陷于了惡性循環。此外，生產系統也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內，已不存在再次增設生產線的空間了。現有的生產線轉產時很費工時，不適合應對小批量的生產。“雖然設想過……，但縮短生產節拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子組裝和物流等領域。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器產品手冊

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 工業雅馬哈直線電機直供YAMAHA雅馬哈機器人的應用領域多，包括家庭、教育、醫療和商業等。

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執行器安裝螺栓、工業機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動，確認振子制動器的旋轉是否平順。運轉結束時，應當操作工業機器人返回適當的位置，并切斷控制裝置的電源，防止機器人本體龜裂或損壞。YAMAHA雅馬哈機器人的應用領域非常多，可以在家庭、辦公室和教育場景中發揮重要作用。

有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線電機具有高精度的位置控制能力，可實現精確的定位和運動軌跡。日本雅馬哈三軸機器人功能

YAMAHA雅馬哈機器人可以通過與用戶的對話來提供信息、回答問題和執行指令。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器產品手冊

以前，為了高效進行多品種生產，我們在改善品種切換作業方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業時間，1天要進行多次5分鐘作業的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優先把生產數量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產。這次我們之所以探討引進雅馬哈發動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現了“無換產調整作業”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現在也不用在意小批量的訂單了。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器產品手冊