目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產，降低了生產效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內，已不存在再次增設生產線的空間了?，F(xiàn)有的生產線轉產時很費工時，不適合應對小批量的生產?！半m然設想過……，但縮短生產節(jié)拍的難度仍然超過了想象?！?M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YAMAHA雅馬哈直線電機在工業(yè)自動化、機器人技術和醫(yī)療設備等領域具有多的應用前景。工業(yè)雅馬哈組合機器人產品手冊

要再次降低成本，只有進一步推進自動化！為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求，N公司已經(jīng)想盡了各種辦法。但以當前的生產工序已經(jīng)不可能進一步降低成本了。如此下去情況會越來越嚴峻，生產管理部門的F先生非常擔心。為追求合理化，于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序。即，向加工機進料的工序、取出完成品并運出的工序。此外，該工序深夜班只有1名員工，一直都很擔心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實現(xiàn)自動化，若夜間生產能夠完全無人化，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風險。進口YAMAHA雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號YAMAHA雅馬哈機器人具備學習能力，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進行個性化定制。

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯(lián)機指令點位個數(shù)：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式

智能機器人控制板電腦主板電池更換流程以下：①提前準備一節(jié)新的3V鋰電池（強烈推薦應用FANUC質量電池）。②工業(yè)機器人插電啟動一切正常后，等候30秒。③工業(yè)機器人關電，開啟控制板木柜，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池，插好連接頭。（2）更換工業(yè)機器人本體電池工業(yè)機器人本體上的電池用于儲存每根軸伺服電機的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換，在電池工作電壓降低警報發(fā)生時，也容許客戶更換電池。若不立即更換，則會發(fā)生警報，這時工業(yè)機器人將不可以姿勢，碰到這類狀況再更換電池，還必須做零點校準（Mastering），才可以使工業(yè)機器人一切正常運作。更換工業(yè)機器人本體電池的流程以下：①維持工業(yè)機器人開關電源打開，按設備急停開關。②開啟電池盒的蓋子，取出舊電池。③換掉新電池（強烈推薦應用FANUC質量電池），留意不必裝反正負（電池盒的蓋子上面有標志）。④蓋好電池盒的蓋子，備好螺釘。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高性能的電機，具有出色的直線運動能力。

利用現(xiàn)有空間，實現(xiàn)可長期使用的生產線設計。“只需增減模組個數(shù)即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設生產線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司，生產啟動順利，按時推出了新產品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產線可以長期使用。我非常看好?！毖篷R哈線性傳送模塊LCMR200的搬運部分也 實現(xiàn)了機器人化。自動化YAMAHA雅馬哈直線電機供應

在其他項目中我們還會提議使用雅馬哈YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。工業(yè)雅馬哈組合機器人產品手冊

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動，確認振子制動器的旋轉是否平順。運轉結束時，應當操作工業(yè)機器人返回適當?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，防止機器人本體龜裂或損壞。工業(yè)雅馬哈組合機器人產品手冊