要再次降低成本，只有進一步推進自動化！為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求，N公司已經想盡了各種辦法。但以當前的生產工序已經不可能進一步降低成本了。如此下去情況會越來越嚴峻，生產管理部門的F先生非常擔心。為追求合理化，于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序。即，向加工機進料的工序、取出完成品并運出的工序。此外，該工序深夜班只有1名員工，一直都很擔心萬一發生人身事故沒辦法馬上解決。實現自動化，若夜間生產能夠完全無人化，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業中存在的風險。我們在后面的設備上也采用了雅馬哈LCMR，該設備投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行操作。智能雅馬哈單軸示教器型號

母程序與子程序執行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執行前行/后退，子程序也同歩執行前行/后退。*母程序需執行前行/后退時，必須在監控畫面中完畢子程序后，再執行前行/后退。*子程序需執行前行/后退時，只必須挑選子程序執行前行/后退，不用完畢母程序。執行后退時，*執行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執行后，在后退執行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執行第8行程序的時候會產生不正確警報。多個任務運行監管工業雅馬哈多軸示教器型號雅馬哈其次是實現企業目標所應具備的基本態度，即“經營理念”。

在已放棄的狹窄空間安裝！“運轉范圍大的懸掛結構的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發動機公司建議采用水平多關節機器人YK350TW?！癥K350TW”是懸掛結構，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內安裝?！薄柏撠煹匿N售員給我們看了視頻，運行動作毫無多余，令人吃驚?！?S先生)

本公司是一家根據客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發動機公司的懸掛式水平多關節機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經過探討，我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求，也正是憑這一點殺出了重圍。今后，在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現裝置的緊湊化。雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構建制造生產線，尤其適合多品種小批量的生產。

有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。雅馬哈YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。YAMAHA雅馬哈單軸機器人產品手冊

雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運行，并且可在塊上進行組裝作業。智能雅馬哈單軸示教器型號

在監控畫面上，可與此同時查詢執行中的好幾個程序的運行情況。監控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監管”后，進到監控畫面（機器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標光標到必須監管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執行的狀況。中止、中斷程序運行若在執行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時，將示教器設為失效，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護開關。將瞬停數據信號(*IMSTP)、中止數據信號(*HOLD)、安全性速率數據信號(*SFSPD)、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強制性完畢執行或中止中的全部程序。執行的好幾個程序中，可在監控畫面中對執行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監管”，進到監控畫面。智能雅馬哈單軸示教器型號