二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。TOYO螺桿型直交機械手產品手冊

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技**時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組比較大的區別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設備。自動化TOYO東佑達節卡協作機器人TOYO東佑達通過不斷自主研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越***，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動通過絲桿轉換成直線運動,精確轉速控制、精確轉數控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新**性產品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業設備上應用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實現精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電動缸時要注意幾點:1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電動缸+行程長度。2、電機和伺服電動缸法蘭安裝尺寸一定要計算準確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩定性的特點。

微型電缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結構簡潔,可節省機械設計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調節器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設計上不同的精度要求;12、節省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調試完成,控制系統在使用過程中幾乎不需任何調試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。中國臺灣TOYO機械手價格

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用。TOYO螺桿型直交機械手產品手冊

成立于2010-05-07，集研發、生產、銷售于一體的高新科技機械及行業設備企業。公司營銷管理中心設在浦東新區建韻路500號1幢105室。公司擁有現代化的生產制造能力和研發的技術研發團隊，在國內我們與多家上游企業建立了長期的技術及模組，直線電機，電缸，工業機器人產品研發合作。公司對模組，直線電機，電缸，工業機器人產品在生產過程中進行質量控制并持續有效進行至今，公司產品質量穩定可靠，服務周到熱情，一貫奉行以產品質量、誠信服務為理念，多年來贏得了廣大客戶的一致好評。公司擁有技術售后服務團隊和完善的售后服務體系，我們為用戶建立了完善的客戶服務檔案，并愿隨時根據客戶對模組，直線電機，電缸，工業機器人提出的新的需求，提供全套解決方案。TOYO螺桿型直交機械手產品手冊

上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07年，在此之前我們已在模組，直線電機，電缸，工業機器人行業中有了多年的生產和服務經驗，深受經銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經傳的小公司，慢慢的適應了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司主要經營模組，直線電機，電缸，工業機器人等產品，我們依托高素質的技術人員和銷售隊伍，本著誠信經營、理解客戶需求為經營原則，公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務，贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本，科技創新，市場先導，和諧共贏的理念，建立一支由模組，直線電機，電缸，工業機器人**組成的顧問團隊，由經驗豐富的技術人員組成的研發和應用團隊。上海裕飛機電有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴，目前已經得到機械及行業設備行業內客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。