實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!滁州柔性打磨共同合作
產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統由以下幾部分組成:工業機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控反饋軟件系統及PC機。柔性打磨機器人主要是打磨力控制技術,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。大儒科技的柔性打磨系統通過力控制系統控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監控、力控反饋、精密微調、穩定高效。鹽城柔性打磨系統柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。技術創新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優化控制算法”優化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統,激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現自動補償。智能柔性打磨柔性打磨解決方案已經出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業企業。
打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發生改變時,常規的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨柔性打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。柔性打磨可安裝于工業機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現對產品的打磨。打磨柔性打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有需求可以來電咨詢!
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備,安裝打磨柔性打磨的柔性打磨設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯系我司哦!柔性打磨技術指導
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比起傳統人工,拋光研磨機器人的優勢還是很明顯的,打磨拋光柔性打磨來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調試簡單,能連續生產;產量上,機械產量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統控制精度高,誤差范圍小;流程上,使用標準化流水線制造,每個環節均可控制,保證品質如一。DFC打磨柔性打磨安裝在機器人上,使得打磨機器人實現打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優點,打磨柔性打磨直接安裝在機器人末端,本體內置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結構,可長久維持無故障率。打磨柔性打磨還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能柔性打磨解決方案。滁州柔性打磨共同合作