臺達 CODESYS 運動控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和運動控制器的控制功能 。其應用于多種新產品，如 PC - Based 運動控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 運動控制器 AX - 308E 系列。通過 EtherCAT 運動總線，可同步控制臺達眾多伺服驅動器、變頻器及遠端模塊等設備。無論是在精密加工領域，精細控制刀具運動；還是在自動化生產線，協調各工位運作，該方案都能憑借完善且高整合性的特點，滿足不同行業、多樣場景的應用需求，成為推動工業自動化邁向更高水平的關鍵力量。臺達 PLC 降低控制柜安裝接線工作難度。佛山臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP16EH00R3

     臺達 CODESYS 運動控制方案的通訊架構具備特色。采用標準 OPC UA Server 通訊協議，內置 OPC UA 功能，通過 Gigabit LAN 可實現數據的高速互傳，在 IT 層和 OT 層之間搭建起高效的數據橋梁。這種架構不僅保證了制造設備內部各組件之間的穩定通訊，還能與 ERP/MES 等上層系統進行數據交互，實現生產數據的實時采集、分析與反饋。通過將生產現場數據與企業管理系統相融合，企業能夠實現更精細的生產調度、質量監控和成本控制，助力企業邁向智能制造的新階段。臺達PLC可編程控制器DVP-ES2系列基礎型主機DVP32ES200T臺達PLC通過抗震測試，耐受15G機械沖擊。

       臺達 CODESYS 運動控制方案的優越之處在于各組件間的高效協同。軟件與硬件深度整合，基于 CODESYS 平臺的軟件系統，可無縫銜接各類硬件設備。運動控制器作為主要部分，精細調度伺服驅動器、變頻器等設備，實現精確的運動控制。遠端 I/O 模塊及時反饋現場信號，助力系統實時調整。人機界面則為操作人員提供便捷的交互窗口，方便監控設備狀態、修改參數。這種協同運作模式，使整個系統在復雜工業場景中也能穩定、高效運行，無論是高速高精度的加工任務，還是大規模自動化生產線的管控，都能出色完成任務，展現出強大的系統性能。

      臺達AH系列在系統架構規劃上展現出了非凡的彈性。其背板間的近端延伸通訊線可達100公尺，若采用光纖更是能達到2公里，這極大地提升了布線的靈活性，使系統布局不再受距離的過多限制。模塊化設計的背板和擴展模塊，可同時適配主機I/O與遠端I/O，無需為兩者分別準備不同備品，既降低了設備成本，又提升了規劃的便捷性。這種設計讓用戶能根據實際需求自由延伸系統架構，無論是小型生產線的逐步擴充，還是大型工業項目的復雜搭建，AH系列都能輕松應對，為自動化系統的構建提供了廣闊的發揮空間。實驗室模擬調試，縮短臺達 PLC 現場調試時間。

       臺達驅動器配備的簡易控制指令，為用戶帶來便捷高效的控制體驗。以 AS100/200/300 系列 CPU 為例，包含初始化 INTNC、啟動/停止 ASDO、加減速 CASD 等指令 ，還有相對定位DRVIC、定位DRVAC 等只有伺服可用指令。這些指令簡潔明了，易于理解和使用，工程師可快速上手編程。在實際應用中，通過簡單的指令組合，就能實現對驅動器的精細控制，如控制電機的啟動、停止、速度調節以及位置定位等。這不只降低了編程難度，縮短開發周期，還提高了系統的穩定性和可靠性，使自動化設備運行更加順暢。臺達 DVP-ES2 系列，通訊功能強大集成。珠海臺達PLC可編程控制器PM系列 DVP20PM00DT

臺達PLC技術文檔齊全，開發應用無憂慮。佛山臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP16EH00R3

     定時器在臺達 PLC 編程中有多種類型，如 TON（通電延時）、TOF（斷電延時）等。以 TON 為例，在梯形圖中調用定時器指令，設置定時器編號、預設值（以特定時間單位計，如 0.1 秒為單位，預設值 10 則延時 1 秒）。當定時器輸入條件滿足，開始計時，計時到達預設值，定時器輸出觸點動作。計數器有增計數器（CTU）、減計數器（CTD）等。使用 CTU 時，在梯形圖中調用指令，設定計數器編號、預設值，每來一個計數脈沖（上升沿），計數器當前值加 1，當當前值達到預設值，計數器輸出觸點動作。通過合理設置定時器和計數器的參數及與其他邏輯配合，可實現各種定時控制和計數統計功能，如產品計數、設備定時啟停等。佛山臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP16EH00R3