本機器人虛擬教學(xué)軟件的全浸式3D VR交互版是采用**的全浸式3D VR技術(shù)開發(fā)，能夠與VR硬件設(shè)備無縫結(jié)合，通過與VR硬件設(shè)備配合，可將人全浸式置于機器人虛擬場景中，使人如同身臨真實的機器人工作站場景；該場景都以真實的弧焊機器人工作站和廠房進行真實搭建的3維立體空間，包括弧焊機器人本體、控制柜、示教器、機器人周邊設(shè)備及焊接裝置（焊機、送絲機構(gòu)、焊槍、冷卻機構(gòu)、送氣機構(gòu)等）等設(shè)備。

 用戶可通過現(xiàn)實的行走、站立蹲下、轉(zhuǎn)身等軀體運動和頭部運動實現(xiàn)在虛擬場景中相應(yīng)的動作。還可通過操縱器進行操縱控制柜和使用示教器進行編程設(shè)置，**根據(jù)編程和設(shè)置參數(shù)操縱示教器搖桿進行控制機器人相應(yīng)的焊接作業(yè)。

主要以ABB IRB1410機器人的操作與編程為載體，詳細(xì)地指導(dǎo)用戶如何進行弧焊機器人及其周邊設(shè)備的安裝使用、如何進行手動操縱弧焊機器人、使用示教器、如何進行配置機器人IO信號、弧焊程序編程的基本程序指令和典型的焊接構(gòu)件如何編程和操作。