根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有三種，即工業機器人，服務機器人和特種機器人，本文所講的即是工業機器人。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業機器人的零部件是組成機器人重要的裝置。零部件的品質好壞直接影響了機器人的工作精度及穩定性。工業機器人以超乎想象的速度和精度，將一個個零部件組裝成一件件精美的產品。廣東安川機器人包裝

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。1969年由挪威trallfa公司（后并入abb集團）發明。噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。噴涂機器人可以同時噴涂2-5種不同的產品，一臺抵多臺。它可以在有害環境下安全、可靠地工作，并且一臺抵多臺，可以提高工作效率。它的使用可以減少噴涂過程中的涂料浪費，提高噴涂質量，降低成本。廣西川崎機器人安裝調試機器人能夠按照預設的程序或指令，自動完成物料的搬運、加工、裝配、檢測等生產任務。

包裝機器人是一種用于自動化包裝過程的工業機器人，能夠執行各種包裝任務，如裝袋、裝箱、碼垛等。它們通過機械臂和傳感器等技術，替代傳統的人工操作，提高生產效率和準確性，同時降低人力成本和安全風險。包裝機器人通過精確的機械臂和傳感器技術，能夠在短時間內完成大量包裝任務，減少人為錯誤，提高生產效率，自動化操作減少了人力需求，降低了勞動強度，同時提高了生產安全性，部分包裝機器人支持遠程*和數據管理，方便企業進行設備調度和維護，提升整體生產管理水平

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平工業機器人通過調整機器人的程序和參數，可以輕松實現不同產品的生產和加工。

碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協助或取代人類的重復工作，如：生產業、建筑業都可應用。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。焊接機器人是提高工作效率、焊接質量以及改善工人工作環境的重要工具。廣西庫卡機器人搬運

機器人將在智能制造的浪潮中發揮更加重要的作用，推動全球制造業邁向更高水平的發展階段。廣東安川機器人包裝

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的比較大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。廣東安川機器人包裝