傳感器,陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假象的平面上揮動鼠標,屏幕上的光標就會跟著移動,并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時,這些操作都能夠很方便地實現。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,目前已經被普遍運用于手機這類移動便攜設備上(IPHONE的三軸陀螺儀技術)。MEMS陀螺儀,基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用參考傳感器進行補償,以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商,VMSENS提供的AHRS系統正是通過這種方式,對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現的。基于MEMS 技術的陀螺因其成本低,能批量生產,已經能夠普遍應用于汽車牽引控制系統、醫用設備、特種設備等低成本需求應用中。陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作,提供準確的地理信息。防爆型慣導廠家
陀螺儀器較早是用于航海導航,但隨著科學技術的發展,它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。防爆型慣導廠家汽車行業中,陀螺儀可用于車輛穩定性控制、導航系統等,提高駕駛安全性。
光纖陀螺儀,光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件, 由激光二極管發射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的變化,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比,優點是全固態,沒有旋轉部件和摩擦部件,壽命長,動態范圍大,瞬時啟動,結構簡單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本低。激光陀螺儀,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度(Sagnac效應)。在閉合光路中,由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉,利用檢測相位差或干涉條紋的變化,就可以測出閉合光路旋轉角速度。
隨著物理學的不斷發展和進步,陀螺儀的種類也日趨豐富,精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀,但其體積小、功耗低、成本低且易于批量生產的特點,使其在自動駕駛領域發揮著舉足輕重的作用。MEMS陀螺儀的角速度測量原理基于一種非真實存在的力一一科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力,引入之后便可以應用牛頓經典力學定律。我們假設一個黑色質量塊以特定的速度V沿著一個方向移動,當外部角速率被施加時,會產生一個垂直于施加角速度方向的力,導致質量塊發生位移。陀螺儀可以用于地下勘探和地質勘測,提供準確的位置和方向信息。
現代儀器,現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,它是現代航空,航海,航天和國家防護工業中普遍使用的一種慣性導航儀器,它的發展對一個國家的工業,國家防護和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構復雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來,現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。現代光纖陀螺儀的基本設想于1976年被提出,到八十年代以后,現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展,與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優點,關鍵部件和光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外,還有現代集成式的振動陀螺儀,集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度,體積更小,也是現代陀螺儀的一個重要的發展方向。陀螺儀通過實時監測角速度和方向變化,為航空航天等領域提供了關鍵的導航和控制支持。防爆型慣導廠家
陀螺儀的工作原理是基于角動量守恒定律,即物體在沒有外力作用下,角動量保持不變。防爆型慣導廠家
另一個內部萬向節安裝在陀螺儀框架(外部萬向節)中,以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉動,且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節)的樞軸線。由此這個內部萬向節可以在兩個角度上自由旋轉。中心輪盤的旋轉軸向就是旋轉軸。轉子被限制為繞著一個總是垂直于內部萬向節的軸方向上旋轉。所以轉子可以在三個角度上自由旋轉,其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應反饋出來。通過自行車的前輪,就可以很容易理解這些陀螺儀的運行。如果車輪偏離垂直方向,使車輪頂部向左移動,車輪的前緣也會向左轉動。換句話說,在一個轉動的輪盤的軸上的旋轉會產生第三個軸上的旋轉。防爆型慣導廠家