不過，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導系統就被普遍應用于航空航天，這里的導彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進化。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。激光陀螺儀的精度較高，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合。吉林慣性導航系統供應

垂直陀螺儀整個裝置內部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設備，下半艙則包含了所有的系統電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉子、常平架、角度傳感器、力矩器四個部分構成。(1)陀螺轉子：常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并使其轉速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內、外框架，或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需轉動自由度的結構，同時也是支撐整個陀螺儀運轉的機械結構。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內外環以及框架轉軸之間的轉動角度，此角度就是測量的飛機的姿態角。通常，陀螺系統中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上，一組安裝在外環相應的支撐結構上。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補償。在陀螺系統中，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環支撐殼體上。 高精度慣導行價機械式陀螺儀利用旋轉物體的穩定性原理，通過檢測陀螺儀殼體的轉動角速度來確定方向。

振動陀螺儀，MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產等優勢，現階段已基本占據低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術和數據算法的不斷發展，其精度性能有望實現質的突破，進入慣性級陀螺儀應用領域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標，在成功應用到空間領域的基礎上，向航海領域的推廣已成為必然趨勢，例如，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統的主要慣性導航設備，賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術研發的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導航系統，已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20]；另外，結合新型制作工藝，大力開發基于MEMS技術的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點研究方向。

單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個自由度，共有兩個自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示，x、y、z分別為陀螺儀的三個周，x方向沒有自由度。轉子飛速轉動的動量H沿z軸方向。當基座繞z軸轉動或y軸轉動時，由于內框架具有隔離運動作用，轉子不會隨著基座的轉動而轉動。當基座繞x軸轉動時，內框架軸有一對力F作用在內框架軸的兩端，形成力矩M_x，方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉動自由度，力矩M_x使陀螺儀繞內框架進動，沿y軸方向。總之，單自由度陀螺儀可敏感缺少自由度方向的角速度。智能手機中的陀螺儀可實現屏幕自動旋轉、運動傳感器等功能。

陀螺儀的前世今生，陀螺儀由1850年法國物理學家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發明出來的，類似像是把一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，和現在小巧的芯片造型大相徑庭。陀螺儀發明以后，首先被用在航海上（當年還沒有發明飛機），后來被用在航空上。因為飛機飛在空中，是無法像地面一樣靠肉眼辨認方向的，而飛行中方向都看不清楚危險性極高，所以陀螺儀迅速得到了應用，成為飛行儀表的主要。機械式陀螺儀的結構簡單，制造成本低，但精度相對較低，適用于中低精度場合。高精度慣導行價

陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化，是導航和慣性導航系統中不可或缺的部分。吉林慣性導航系統供應

如何在實戰中打好陀螺儀 陀螺儀的優勢就在于可以增加你的操作空間，可以不用那么刻意地去壓頭，在AK系列體現較為明顯，用上之后你會明顯感覺自己打的爆頭率變高了，而且經常可以隨隨便便就爆頭了，但是對狙來說還是要有一個適應的過程，比如我，用了陀以后，狙有那么億點點菜。個人的總結和建議 我個人是建議大家去入手陀的，因為不但能提升你的技術，還能練你的反應，一開始，一定要把這兩軸的靈敏度從低一點開始，之后自己在逐漸往上調高，直到你覺得400陀剛剛好，要不然一開始就高的話，容易頭暈，入手了陀你就可以去練練跳掃，這個在檔次高局是一種非常常用的打法。吉林慣性導航系統供應