（2）要懂得焊條在空間三個方面均有運動，向熔池方向遞進要與熔化速度相一致，以保持弧長不變。快了弧長縮短，甚至“粘住”；慢了弧長拉長，增加飛濺，降低保護作用，影響熔滴過渡。橫向運動的目的在于攪拌熔池，以增加熔寬，應中間快兩端慢。它與向前運動緊密相聯，變化很多，應視熔池的形狀及熔敷金屬量來*。只有三個方向上的運動有機的結合，廣東環縫焊接機，才能確保焊縫的一定高度和寬度，確保高質量的焊縫質量。（3）分清熔渣和鐵液，是提高操作技能的一個關鍵。一般鐵液超前，熔渣滯后，電弧下的鐵液溫度高，廣東環縫焊接機，油光發亮處于下層。而熔渣溫度低，較暗，在鐵液上游動，廣東環縫焊接機。分不清熔渣和鐵液，就不能看清焊縫邊緣及熔合情況，焊接盲目性很大。（4）更換焊條要快，接頭應準，因為它的好壞將直接影響焊縫的質量。快，即在前道焊縫收尾處尚處于紅熱狀態，立即引弧，這樣前后焊縫易于熔合，能有效地避免氣孔和夾渣等缺陷。準，即接頭恰到好處，回行距離在10～20mm，在弧坑上運行的時間稍快（也就是說熔敷金屬的量較少）。回行距離過長，不易摸準位置，反而容易重疊和脫離，運弧時間掌握不好，接頭就會偏高或偏低。另外，收弧時弧坑應力求圓形避免尖形，且焊肉適中，不能太深或太淺。 故障現象：啟動后焊絲黏結在焊件上。廣東環縫焊接機

    焊縫背面如果透度不夠，擊穿焊接時可將熔孔擊穿略大一些;如果背面成形過高，則應縮小擊穿的熔孔，同時要減少熔焊停留時間。擊穿焊接燃弧時間以～2s為宜，滅弧以1～。更換焊條前、在熔池旁斷續滅弧一兩下，然后將焊條拉向斜下方坡口一側迅速滅弧，以防出現冷縮孔。快速更換焊條后，在接頭的上方10～15mm處引弧，將電弧拉長到弧坑處預熱適當時間;并向坡口根部壓一下，以使熔滴送入熔窩根部，聽到背面"撲撲"的擊穿聲（說明已經焊透），滅弧;轉入正常的左右擊穿滅弧焊接。（2）填充層焊接和蓋面層焊接操作要領與開坡口立對接焊接操作相同。二、立對接焊技能訓練1.Ⅰ形坡口立對接焊1形坡口立對接焊的焊件圖如圖3一76所示。焊件材質為Q235A。 南京自動焊接廠家焊件接縫置于傾斜位置（除平、橫、立、仰焊位置以外）時進行的焊接。可分為上坡焊和下坡焊。

    （FrictionStirWelding）是由英國焊接研究所TWI（TheWeldingInstitute）1991年提出的新的固態塑性連接工藝[1～2]。圖1為攪拌摩擦焊接示意圖[3]。其工作原理是用一種特殊形式的攪拌頭插入工件待焊部位，通過攪拌頭高速旋轉與工件間的攪拌摩擦，摩擦產生熱使該部位金屬處于熱塑性狀態，并在攪拌頭的壓力作用下從其前端向后部塑性流動，從而使焊件壓焊在一起。圖2為攪拌摩擦焊接過程[4]。由于攪拌摩擦焊過程中不存在金屬的熔化，是一種固態連接過程，故焊接時不存在熔焊的各種缺陷，可以焊接用熔焊方法難以焊接的有色金屬材料，如鋁及鋁合金、銅合金、鈦合金以及異種材料、復合材料焊接等。目前攪拌摩擦焊在鋁合金的焊接方面研究應用較多。已經成功地進行了攪拌摩擦焊接的鋁合金包括2000系列（Al-Cu）、5000系列（Al-Mg）、6000系列（Al-Mg-Si）、7000系列（Al-Zn）、8000系列（Al-Li）等。國外已經。進入工業化生產階段，在挪威已經應用此技術焊接快艇上長為20m的結構件，美國洛克希德·馬丁航空航天公司用該項技術焊接了鋁合金儲存液氧的低溫容器火箭結構件。鋁合金攪拌摩擦焊焊縫是經過塑性變形和動態再結晶而形成，焊縫區晶粒細化，無熔焊的樹枝晶，組織細密。

    焊前和焊后的控制措施大多需要的工藝裝備，在生產過程中增加了一道工序，并且受工件具體結構的影響，這些工藝措施在實際生產中的運用具有一定的局限性。焊接過程中可以從以下2個角度調整薄壁結構的焊縫及近縫區熱應力+應變循環達到控制焊接殘余變形,主要針對縱向收縮引起的縱向撓曲-的目的。一是減小加熱階段產生的縱向塑性壓應變，這包括預拉伸法,機械拉伸、預置溫差拉伸-、等效降低熱輸入法,采用各類冷卻夾具、焊縫兩側預先沉積吸熱物質、隨焊激冷及高能束焊接-和降低溫度梯度的均勻預熱法。二是增大冷卻階段的縱向塑性拉應變，這包括夾具的拘束、動態溫差拉伸,隨焊激冷-和靜態溫差拉伸。其中，溫差拉伸法不僅實施方便,調整溫度場-，而且通過選擇合理的工藝參數能夠靈活地控制拉伸程度及縱向塑性應變的大小和性質。另外，需著重指出，隨焊激冷作為一種動態溫差拉伸方法不僅能夠減小焊接變形，而且還可以作為一種反應變法有效地防止焊接熱裂紋。適當預熱夾具本身可以減小焊接變形，但更重要的是預熱使激冷造成了溫差拉伸，因此獲得了小的焊接變形。 雙面均可焊接操作時,要采用雙面對稱坡口,并在多層焊時采用與構件中和軸對稱的焊接順序。

    焊接機器人運行成本及管理進口機器人配件價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統進行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮效率的必要條件。一個企業焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩定的工作隊伍。作為焊接機器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規維護焊接機器人，必須對焊接機器人的運動控制系統有一定層次的了解。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等，內容很多。要在較短的篇幅中，而系統地介紹工業機器人的運動控制系統，實在是非工業機器人控制專業人員所能及的事情，因此，本章內容是從焊接機器人的用戶角度出發，簡明地闡述有關機器人運動控制系統的一般性問題。 電子束焊設備復雜，價格貴，使用維護要求高；焊件裝配要求高，尺寸受真空室大小限制；需防護X射線。廣東儀器儀表焊接廠家

若背面出現紅亮顏色，則表明熔透良好；若背面顏色較暗，應適當地減小焊接速度或增大焊接電流；廣東環縫焊接機

    焊接變位機選擇要領推土機中，焊接件結構復雜，焊縫多，裝夾是個很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場上常規化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結構特點，對變位機的結構形式進行改進和創新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。變位機的選擇比較大的難點就是裝夾，首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。其次工人操作要方便，主要體現在焊接變位機操作回轉中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全隱患。針對推土機臺車架的焊接，已經實現了用變位機焊接方式，采用頭尾架式，尾架可移動，可滿足大小機型臺車架的翻轉變位焊。其中臺車的裝夾安全、可靠且不遮擋焊縫，同時還有利于在變位機上完成小件的組對與焊接以及臺車的修磨工作。 廣東環縫焊接機