直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。直線模組相當早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高，徐州線性模組制造廠家、本體質量輕，徐州線性模組制造廠家、占設備空間小，徐州線性模組制造廠家、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國 家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。

直線運動模組拖鏈安裝注意事項 1）設計師在設計方案別忘了給拖鏈留位置，部分新入行的工程師，設備設計整體空間非常緊湊時漏估了拖鏈的空間，等裝配時就該頭疼了。 2）注意使用環境 直線運動模組拖鏈有針對不同的使用環境來選擇，比如無塵，防靜電，靜音，耐磨，防水，防油，防碎屑等等就不能選擇一般的拖鏈。 3）線纜的氣管的相當小彎曲半徑 在選擇直線模組拖鏈之前一定要弄清楚線纜和氣管的相當小彎曲半徑，不然容易選到彎曲半徑不合適的拖鏈，給線纜帶來傷害，一般>7.5倍線纜外徑。 4）注意線纜張力 注意線纜長度，在拖鏈里的張力要適中，太緊和太松容易磨損，建議在拖鏈首尾均加一個去應力調整架。 5）線材要用隔板隔開 直線模組拖鏈內部大小不一的一堆線千萬不能扎在一起進拖鏈，而是應該用隔板將其隔開，盡可能分開排列，間距不得小于線徑的10%。 6、負載一定要計算 很多直線模組拖鏈都是有額定負載的，單位是kg/m。所以我們不可忽視的一點就是核算線纜和氣管的重量是否超標。 7、拖鏈內部不可填的太滿 拖鏈內部線纜切不可塞太滿，應該要至少留15%的空間給線纜活動。 8、注意架空行程 直線運動模組拖鏈的行程和架空行程都是有限度的，不是操起一條拖鏈就能隨便使用滴。

一、同步帶結構的直線模組電機使用所遇到的問題 1）電機運動過程中抖動 ① 電機選型不正確，將電機“慣量比”參數調高，不行則更換更大功率電機。 ② 電機增益參數過高，將電機“電機控制增益等級”參數調低。 2）電機啟動以及停止過程中抖動 ① 電機加減速時間過短，應適當增加加減速時間。 ② 負載慣量過大，將電機“慣量比”參數調高，不行則更換更大功率電機。 3）電機定位不準 ① 聯軸器松動、同步輪松動。 ② 電機增益參數過低，將“電機控制增益等級”參數調高。 ③ 檢查現場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽）。 二、絲桿結構的直線模組電機使用所遇到的問題： 1）電機跑動有異響、通電有異響 ① 電機、聯軸器與螺桿軸端同心度不良，應重新安裝電機。 ② 電機增益參數過高，將電機“電機控制增益等級”參數調低。 2）電機定位不準 ① 聯軸器松動、同步輪松動。 ② 電機增益參數過低，將“電機控制增益等級”參數調高。 ③ 檢查現場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽） 3）電機堵轉，速度加大便無法啟動 ① 加速時間過短，應適當增加。 ② 電機選型過小，更換更大功率電機